概述
TSL-T10 直线伺服纠偏控制系统,是一种控制材料对边的控制系统。T10 是由控制器、电 眼、执行器组成,电眼检测材料位置输出信号,控制器接受信号后,经过 PID 运算,驱动执行 器对齐材料。
技术规格
电源 |
直流 24V,100W |
控制精度 |
±0.5mm |
检测精度 |
12 位 |
控制周期 |
1ms |
推力 |
100kgf,200kgf 可选(即 1 吨,2 吨) |
行程 |
80mm,150mm,200mm 可选 |
最大速度 |
50mm/S |
人机界面 |
2.8 寸彩屏 |
通 讯 |
RS485 ModBus-RTU |
开孔尺寸 |
150X100mm |
执行器安装图
150mm行程
200mm行程
80mm行程
微电脑纠偏控制器
控制器安装图
控制器 外框 165 X 115mm, 开孔 152X102mm
电子眼安装图
快捷使用
1、接线电源线。220V 交流电,L、N 分别接好火线和零线。24V 直流电,棕色接正极,蓝色接负极。其余线,电机线和电眼线,直接对插即可。
2、固定安装好执行器,电眼,控制器。
3、通电,在控制器手动状态下,分别 按 LEFT,或者 RIGHT 按键,观察执行器是否正常能 正反推动。不正常,可以检测接线是否正确。
4、通电,手动遮挡电眼,观察控制器的数值是否有变化,可以 正 50%到 负 50%,就正常。
5、进行第一次行程校准(只要校准一次,以后不用校准) 在空载状态下,在手动状态下,同时长按LEFT 和 RIGHT 两个按键 3 秒 ,执行器自动校准, 直到退出。
6、切换到自动状态,观察是否正常运行。 如果观察到,执行器的推动方向刚好相反,可以同时长按 3 秒 AUTO 和 FUN 两个按键, 可以切换方向,可以看到 M 字前方,有标识 + 正向 或 - 负向。
进行以上操作后,即可快速使用
控制器详细说明
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按键说明:
AUTO |
自动 |
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MAN |
手动 |
FUN |
功能 |
CENT |
回中 |
SET |
设定 |
ESC |
退出 |
LEFT |
向左 |
RIGHT |
向右 | |
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其他快捷按键说明:
1、同时长按, LEFT 和 RIGHT 两个按键,执行器行程校准。
2、可以同时长按, AUTO 和 FUN 两个按键,自动控制方向切换。
3、长按 CENT 键, 把当前位置设定为以后的回中位置。
4、短按 SET 键,进入其他菜单设定,密码是 888 光电纠偏安装实例
★ 材料收卷 光电传感器或气敏探头安装在与卷取车台共同移动 的位置上,经电机丝杠或液压缸驱动修正,使所卷之材 料相对传感器或探头不偏不倚,使所收之卷整齐。 ★ 材料放卷 光电传感器或气敏探头固定,而且接近于放料车台 之位置,经电机丝杠或液压缸驱动修正,使所卷之材料 相对传感器或探头不偏不倚的行走。 ★ 中间纠偏 较长距离行走之材料,于中段加工动作前后,使 用此装置,可避免材料因距离过长,偏离正常行进的 方向。 |